Для того, чтобы загрузить модуль есть два способа, перейдем в консоль. Первый в консоле выполним команду nano /etc/asterisk/modules.conf. Откроется файл конфигурации, в нем найдем строчку noload => chan_iax2.so и закомментируем ее, приведем ее к виду ;noload => chan_iax2.so, далее сохраним файл нажав Ctrl+O, соглашаемся, выходим Ctrl+X. Теперь перезагрузим астериск командой /etc/init.d/asterisk restart. Готово.

Второй способ, выполним команду rasterisk -x ‘module load chan_iax2.so’, модуль подгружен.

Но второй способ работает только до первой перезагрузки астериска, либо перезагрузки сервера.